谐波齿轮的刚度与回差分析

摘要

谐波传动的刚度和回差特性会对空间精密机构产生至关重要的影响。本文提出了采用有限元技术对某型天线机构中的谐波齿轮的刚度和回差特性进行了研究。通过建立包含刚轮、柔轮和凸轮的三维有限元模型，利用求解技术(干涉分析、子模型等技术)，实现谐波齿轮在扭转载荷驱动下的刚度模拟以及在周期扭转载荷作用下的回差过程模拟。结果显示有限元方法可以为谐波齿轮的研究提供有力工具。