精密谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试与分析

摘要

针对实际应用过程中,精密谐波齿轮在小力矩加载时存在整体输出扭转刚度不足的问题,设计了一套谐波齿轮输出轴端扭转刚度测试系统。固定谐波齿轮输入轴,采用双向力偶的形式通过力矩盘在其输出轴施加双向渐变力矩,利用光学自准直仪精确测量输出轴转动的角度,从而计算出被测谐波齿轮输出轴扭转刚度。完成了某精密谐波齿轮在6个不同工位时的扭转刚度测量,测试结果表明被测谐波齿轮输出轴转角—力矩特性在不同工位下存在差异,但扭转刚度足够大,不是整体输出刚度不足的原因。