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多机协同航路规划的数学模型与求解方法

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摘要

应用层次分解方法和小生境克隆选择算法相结合,通过引入协同变量和协同函数,解决了多机协同规划航路的时间协同问题.

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来源
《科技视界》 |2017年第6期|16-17|共2页
作者
王记丰; 李峥; 叶文;
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作者单位

中国船舶工业系统工程研究院,中国北京100094;

中国船舶工业系统工程研究院,中国北京100094;

海军航空工程学院兵器科学与技术系,山东烟台264001;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
多机协同; 航路规划; 层次分解策略;

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