基于半自由飞行模式的多机协同航路规划

摘要

为改善传统自由飞行模式与集中管制模式的运行效能,本文提出一种用于民航空管系统的半自由飞行模式,并在该模式下研究多机协同航路规划问题。首先介绍半自由飞行空中交通管制系统的工作模式,然后设计了半自由飞行空中交通管制系统中最重要的多机协同航路规划方法。该方法基于实时动态网格和协同动态规划算法,在满足所有安全约束的前提下,实时规划飞行中或即将起飞飞机的航路,能够解决多架飞机的航路规划问题。最后,通过数值仿真验证了半自由飞行模式和协同航路规划方法的正确性和实用性。