杜绝激光导引AGV与卷帘门碰撞的技术研究

摘要

针对采用激光导引方式的自动导引小车(AGV)在带有卷帘门的空间布局中运行时,卷帘门处于正在升起状态或者未升起至AGV小车的安全高度,卷帘门处于AGV小车的激光障碍物检测的扫描盲区内,从而导致AGV小车与卷帘门发生碰撞的问题,运用AGV小车监视软件CWAY进行SSIO设置及电气线路改造,并将卷帘门状态是否允许AGV小车通过直观显示在CWAY8监视界面中,使其达到杜绝AGV与卷帘门发生碰撞的目的。