动力控制定位系统在耙吸船施工中的应用研究

摘要

耙吸船是一种能够在水下工作,带有耙头挖掘机具和水力吸泥装置的船舶,可以在水下对河底的淤泥、垃圾等进行挖掘疏浚。这种船在工作中处于航行状态,能够自装、自卸,适用于在无障碍的航道内工作。但由于没有动力定位系统,耙吸船在施工过程中的速度和精确度都会降低。如果能够在耙吸船上安装动力控制定位系统,将会让耙吸船精确定位施工方位,提升了疏浚速度,如此将提升疏浚的经济效益。