工业机器人在自动化控制中的应用研究

摘要

工业机器人需要用到多种技术，包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外，近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动，可以替代很多人工作业。鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用，对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究。