智能平衡车系统的设计与实现

摘要

随着社会的发展,双轮平衡车应运而生.双轮平衡车属于平行布置构造,即两个车轮在同一根轴线上,属于动态机器人,具有多变量、强耦合、参数不确定的特性.平衡车的动态平衡主要通过车轮的前后移动来维持.经过卡尔曼滤波算法和PID控制原理,以及一些必要的控制电路和硬件的搭建,可以完成智能平衡车系统的设计.