20t中型挖掘机控制系统设计

摘要

本文设计的挖掘机控制系统采用CAN总线网络结构,主控制器和远程I/O以ARM7微控制器LPC2000为核心,负责开关信号输入、模拟信号输入、数字信号输入和驱动等功能的处理,软件部分包含数据采集、数据通信和数据处理三大部分。