基于作图法和解析法的铰链四杆机构瞬心线研究

摘要

针对机械原理中平面铰链四杆机构的瞬心线问题,采用作图法和解析法进行研究,清楚地展示了动瞬心线和定瞬心线的作图过程,并以解析的方式给出了两条瞬心线的轨迹方程,同时还解释了动瞬心线沿定瞬心线做无滑动的滚动,有利于学生加深理解,为瞬心线机构的分析设计提供帮助.