矿井钢缆皮带效率最优网络控制系统研究

摘要

该文针对钢缆皮带主运系统在实际应用中的现状及存在的问题,结合近几年流行起来的工业网络技术,开发了一套基于以太网的钢缆皮带网络控制系统,对整个系统进行了效率最优控制,并解决了网络延时对控制效果的影响.由于钢缆皮带电控系统存在最佳负载,文中通过PLC计算其在不同速度下的最佳负载点,从而确定给煤机的速度,并通过网络控制系统对给煤机速度进行控制.由于网络中存在延时,笔者通过网络化模糊控制器解决了网络延时问题,实现了快速、准确的给煤控制,实现了整个系统的效率最优化.