地铁横梁组成机器人焊接焊缝余高控制

摘要

凹型焊缝具有消耗焊材少、应力集中低等优点,但实际操作中很难直接焊接出凹型焊缝,通常要进行修磨才能达到圆滑过渡的效果.该文在分析余高产生原因的基础上,通过调整焊接位置、焊枪角度、摆动方式等参数,将焊缝余高控制在了0.5 mm以内,避免了打磨过量造成性能下降,提高了产品质量和生产效率.