修井作业过程中油管抓取移运机器人的分析

摘要

cqvip:结合工程上对修井作业过程中对油管进行抓取的实际需求,结合PLC技术,设计出六自由度修井作业油管抓取移运机械人用于修井作业。油管抓取移运机器人的主要构造由底座、升降机构、旋转机构、摆动机构和机械手等组成。可以实现对油管的抓取、移动以及定位作业,实现修井作业过程中的油管移动的各项需求。