修井作业过程中油管抓取移运机器人研究

摘要

在科技不断发展的过程中,研制出智能修井作业设备已经成为重要的发展趋势,通过研究油管抓取移运机器人,能够为修井作业的顺利、高效完成提供保障.主要分析了油管抓取移运机器人设计要求,对油管抓取移运机器人结构设计、运行原理进行介绍,研究了修井作业过程中油管抓取移运机器人控制系统,以期实现修井作业自动化、机械化操作.