基于融合函数的模糊控制在倒立摆中的应用

摘要

倒立摆系统是典型的非线性,不稳定控制系统,也因此成为自动控制试验中验证控制算法的极好的实验装置.采用模糊控制理论研完单级倒立摆控制问题,运用最优控制方法设计了融合函数以降低模糊控制器的维数,减少模糊控制规则数,进而提高模糊控制器的性能品质.理论和实验都表明模糊控制算法是有效,可行的.