胶囊内窥镜动力装置的几种设想

摘要

成型的胶囊内窥镜均未使用助动力。借助于消化道的自身蠕动运行速度缓慢,且在不同部位运动情况各不相同,严重影响内窥镜的使用效率。给胶囊内窥镜添加动力装置事成必然,本文本着实用、易构、价格低廉的原则提出几种简单、安全、易行的助动力方式。