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陈煜敏;
同济大学电信学院信息与通信工程系,中国上海200092;
移动机器人; 路径规划; 遗传算法; 蚁群算法;
机译:使用速度空间中的新障碍物表示的非完整移动机器人的无碰撞路径规划
机译:关于移动机器人的路径规划:在空间空间推理框架中引入空间势场方法
机译:障碍环境中球形移动机器人基于DP的路径规划
机译:动态障碍物中移动机器人的路径规划研究
机译:基于有效搜索策略的固定和移动障碍物移动机器人路径规划研究
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:使用临界障碍算法避免静态障碍的移动机器人的本地路径规划
机译:社交法律与超级规则在匿名移动机器人动态路径规划中的融合
机译:用于避免移动机器人的障碍物的系统和方法,该障碍物能够在狭窄的空间或通道中有效且稳定地移动移动机器人。
机译:移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
机译:移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法
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