基于FPGA和遗传算法的PID控制器设计与实现

摘要

本文提出了一种基于遗传算法进行参数整定和FPGA实现的PID控制器设计方法.首先利用遗传算法对PID控制器进行参数寻优；然后采用FPGA实现基于遗传算法的智能PID控制器.仿真结果表明,该方法是可行的,设计模块是正确的.