摘要:立体车库能够有效解决停车难问题,车辆存取速度是其重要的技术指标.采用传统方式时,受到链条、变速箱等中间机械传动结构的影响,车辆存取速度受到了极大的制约,尤其是大型立体车库.为了大幅度提高车辆存取速度,本文研发了直线电机立体车库,通过直线电机实现立体车库二个方向上的运动:一个方向上,多个模块化直线电机安装在升降平台的横梁下方,驱动横梁左右移动,带动载车板实现车辆的存取:另一方向上,多个直线电机安装在升降架的最上端,推动整个升降架前后移动,与提升机构一起把升降平台移动到指定的位置.这两个方向上取消了机械传动结构,简化了系统结构,提高了系统的加速度与速度.样机实验表明,直线电机立体车库存取车速度快,结构简单,可靠性高.