多无人飞行器协同编队控制

摘要

本文将一种新颖的“扩展—分解—聚集(EDA)”策略应用于多无人机协同编队控制问题的解决.这种EDA策略可以将复杂的编队控制问题转化成一组相对容易解决的子问题.为了实现多无人机Aerosonde的编队飞行控制,文中设计了分布式纵向、横向队形控制器,用于仿真验证所提出EDA策略的可行性及有效性.