同轴式摆动齿轮减速器

摘要

经多年研究 ,利用双曲柄机构中之连杆作平动的原理设计出同轴式摆动齿轮减速器 ,与少齿差减速器比较 ,省去了专门的输出机构 ,且工作可靠、实用。