基于Matlab的空气弹簧悬架的鲁棒控制仿真

摘要

建立了空气弹簧悬架系统的二自由度动力学模型,用Matlab/Simulink计算出车身垂直振动加速度均方根值,构建了以加速度均方根值为目标函数的优化设计模型,对空气弹簧参数进行了动力学优化.仿真结果表明,车辆的行驶平顺性可明显改善.