多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器

崔崇信; 邓自立

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多传感器全局最优加权观测融合Wiener信号滤波器

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基于Kalman滤波,应用加权观测融合方法,对于带白色观测噪声的单通道ARMA信号,提出了全局最优多传感器观测融合Wiener信号滤波器.可统一处理信号融合滤波、平滑和预报问题.同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener信号滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用.一个三传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性.

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来源
《科学技术与工程》 |2006年第2期|112-115|共4页
作者
崔崇信; 邓自立;
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作者单位

黑龙江科技学院自动化系,哈尔滨,150127;

黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类过程统计理论;
关键词
多传感器; 加权观测融合; 最优融合估计; Wiener滤波器; Kalman滤波方法;

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