基于立体图对的颜色校正算法设计

摘要

基于多摄像机的视觉应用中通常假设统一的颜色响应.但是当摄像机之间存在较大的成像特性差异或光照变化时,所获得的立体图对间就会出现严重的色彩差别.这种差别会导致后续颜色匹配的不准确,并进一步影响立体视觉算法的性能.为了解决这个问题,提出了一个鲁棒的基于图像分割和特征点匹配的颜色校正算法.和传统的全局校正或者有参考物体的校正算法不同,提出了一种基于区域的校正算法.该方法不仅避免了全局校正算法无法满足局部需求的矛盾,同时也摆脱了设置参考物体的复杂和低效.大量实验证明了所提出算法的有效性和鲁棒性.