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郭晓宇; 刘峰; 黄祥权; 林禾; 鲁旭涛;
中北大学机电工程学院;
重庆光电技术研究所;
四川压电与声光研究所;
遗传算法; 路径规划; 巡检机器人; 地图加权;
机译:基于度量标准和拓扑地图的多层地图系统中移动机器人路径规划的仿真软件的开发
机译:利用遗传算法和神经网络设计人形机器人路径规划的混合控制器设计
机译:遗传算法在静态环境下自主移动机器人的地图生成与路径规划
机译:开发用于自主机器人路径规划的多分辨率并行遗传算法。
机译:自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的碰撞检测中的应用
机译:基于视觉障碍物检测的输电线路巡检机器人路径规划
机译:使用遗传算法的机器人路径规划
机译:一种自动移动机器人的路径规划方法,该方法利用地图信息,避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法,通过细胞分解方法形成路径
机译:移动机器人地图生成方法及基于地图的路径规划方法
机译:基于移动机器人的地图创建方法和基于地图的路径规划方法
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