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侯建国; 张斌; 刘晓铭; 黄国方; 薛栋良; 温祥青; 蒋轩;
南瑞集团(国网电力科学研究院)有限公司;
国电南瑞科技股份有限公司;
巡线机器人; 塔上充电接口; 机器人工作能耗模型; 充电策略;
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