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机器人; 步行机器人; 轮椅; 承载;
机译:考虑动态均衡的倒立摆型机器人轮椅爬楼梯的姿态控制
机译:新型爬楼梯轮椅机器人基于高阶滑模的同步控制
机译:自主视觉引导轮椅机器人的爬楼梯
机译:轮式倒立摆式机器人轮椅,集成控制座滑块和轮子之间的旋转连杆,用于爬楼梯
机译:手动爬楼梯轮椅的概念设计。
机译:创新的步态机器人可重复执行中风患者上下步行和爬楼梯的操作
机译:WT轮椅机器人爬楼梯过程中与楼梯的相互作用特性研究
机译:在一个简单的六足机器人中稳定爬楼梯
机译:一种用于轮椅的爬楼梯装置,一种适于安装这种爬楼梯装置的轮椅以及一种装有这种爬楼梯装置的轮椅
机译:用于轮椅的爬楼梯装置,适合于安装这种爬楼梯装置的轮椅以及配备有这种爬楼梯装置的轮椅
机译:用于机械轮椅的手动爬楼梯以及使用带有该手动爬楼梯的机械轮椅的方法
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