信息化背景下轮式滑动转向移动机器人的避障研究

摘要

本文以自主设计的轮式滑动转向移动机器人为研究对象,根据目前轮式机器人技术的发展现状,结合自行设计的轮式机器人的运动行走机构,针对该机器人的运动轨迹以及合理避障进行设计研究.为达到准确判断机器人自身状态以及周围环境的目的,本文选择多种类型的传感器,从不同角度采集机器人自身以及周围环境的信息.从而达到合理避障的目的.