浅述变电站智能巡检机器人系统的设计

摘要

采用变电站巡检机器人技术进行巡检,不但克服了人工巡检存在的一些缺陷,还弥补了人工巡检存在的不足之处,同时还适应了智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求,具有非常广阔的发展空间和应用前景.在机器人巡检变电站的工程应用中,变电站巡检机器人巡检路线的设计是整个系统应用中最重要的环节,既要满足变电站室外设备的全面覆盖,又要综合考虑机器人本体性能.本文结合变电站巡检机器人系统在贵阳500kV变电站中的应用,对机器人巡检线路的设计中重要的问题进行了详细的论述.