绳系释放时的航天器耦合动力学分析

摘要

本文研究了绳系释放对于航天器刚体姿态的影响．基于离散的系绳黏弹性模型，建立了航天器和系绳间刚一柔耦合的时变非线性动力学模型．以Kissel释放控制律为例，研究了系绳自由释放及受控释放时航天器姿态动力学问题，揭示了绳系释放对于航天器本体姿态的影响规律．结果表明，系绳自由释放末的冲击可致航天器旋转，而受控系绳释放使航天器产生绕其局部平衡位置的振荡．航天器初始姿态对绳系航天器的释放动力学具有显著影响．