KD514:陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法

摘要

本发明公开了一种陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法,包括以下步骤:步骤S1:将一个陀螺仪固定安装于一个船桨的预设位置处;步骤S2:将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于船桨的其中一个参考方向;步骤S3:根据陀螺仪的空间姿态换算得到船桨的空间姿态。本发明公开的陀螺仪船桨空间姿态捕捉方法,能够将陀螺仪的三维参考坐标系耦合于船桨的三维参考坐标系,有助于提升船桨空间姿态捕捉的稳定性和可靠性。陀螺仪与船桨同步运动,将陀螺仪的三维参考坐标系的其中一个参考方向耦合于船桨的三维参考坐标系的其中一个参考方向,可降低计算量。