大艾外骨骼机器人:科技发展助力残疾人保障事业不断进步

摘要

在刚刚过去的2022年北京冬残奥会火种汇集暨火炬传递起跑仪式中,一位截瘫患者火炬手身穿下肢助力外骨骼机器人走完全程,他便是曾打破机器人行走马拉松世界纪录的邵海朋,而他所穿戴的外骨骼机器人正是由北京航空航天大学研制的创新转化成果--大艾外骨骼机器人。“该设备依托多关节协调控制中心,突破智能生物感知与仿生步行、人机融合多模式混合控制等关键环节,辅助选手步行。”北京航空航天大学生物医学工程高精尖中心外骨骼实验室主任、北航生物与医学工程学院研究员帅梅介绍。