基于云台式视觉系统的自主机器鱼

摘要

21世纪是海洋的世纪，占全球71％的海洋将是这个世纪，也是未来人类赖以生存的资源。海洋对于人类的发展和社会的进步将起到至关重要的作用。在民用上，海洋蕴藏着丰富的矿物资源、生物资源和能源，是人类社会可持续发展的重要财富。因此，对于海洋的开发和争夺成了很多发达国家的战略重点，而且愈演愈烈。在各种海洋技术中，作为用在一般潜水技术不可能达到的深度或区域进行综合考察和研究并能完成多种作业使命的水下机器人技术使海洋开发进入了新时代。