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李雪敏;
机译:可以行走,躺下和站起来的人形人形机器人
机译:机器人行走疗法与常规行走疗法在上,下运动神经元病变患者中的比较:一项随机对照试验
机译:中风患者机器人辅助行走与地面行走的比较:肌肉活动的评估
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:转向是多发性硬化症患者平衡信心和行走受限的重要标志
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)
机译:基于Nelder mead优化的多连杆行走机器人最优切换曲线
机译:行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译:行走机器人的齿轮连接机制,行走机器人的驱动力传递机制,行走机器人的两种自由度机制,以及具有相同机理的运动唤醒功能的生物步行机器人。
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