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马天兵; 吴强; 王鑫泉; 王孝东; 刘健;
安徽理工大学 机械工程学院 安徽 淮南 232001;
安徽理工大学 矿山智能装备与技术安徽省重点实验室 安徽 淮南 232001;
矿井提升; 刚性罐道; 变形诊断; 故障定位; 机器视觉;
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