线激光--机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究

摘要

针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统,先利用三目视觉获得物体初始边界,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素,从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合.