农业机械自动导航技术研究

摘要

在探究自动导航技术的基础上,研究农机自动导航系统的典型结构,基于机器视觉和全球卫星导航系统多传感器信息融合等对农机位置测量方法进行深入探讨,并对农业机械自动导航PID控制、模糊控制、模型控制及神经网络控制策略等进行研究,旨在为我国农业机械自动导航技术应用水平的快速提升带来更多参考和启迪。