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一种多自由度独立旋转车轮的结构设计与分析

     

摘要

通过对比研究各类独立旋转车轮转向架的结构特点和性能优缺点,提出了一种新型多自由度独立旋转车轮的结构设计方案,并进行了详细的结构分析.

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