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李宏凯; 孙久荣; 戴振东;
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 江苏 南京 210016;
北京大学生命科学学院 北京 100871;
中枢模式发生器; 机器人; 节律运动; 运动控制;
机译:基于中央模式发生器的液压四足机器人运动控制
机译:运动控制中心模式发生器和动物步态的对称性
机译:用于动物和机器人运动控制的中央模式生成器:综述。
机译:基于中央模式发生器网络的六足机器人的运动控制
机译:机器人和动物中运动控制器的自组织
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:用于动物和机器人运动控制的中央模式发生器:综述
机译:基于中心模式发生器的四足机器人全方位运动。
机译:机器人,设备和基于中央模式发生器(CPG)的机器人运动控制方法
机译:机器人,设备和基于中央模式发生器(CPG)的机器人运动控制的方法
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
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