机构影响系数统一计算模型

摘要

基于机构矩阵型式运动学方程和速度加速度统一模型,讨论了机构运动影响系数通用计算公式的结构和自动构造算法,得出的一组运动影响系数统一计算公式具有普遍的意义, 并可以方便地由计算机程序自动构造并求解.本文内容建立了机构速度及加速度分析和动力学自动分析的基础,为通用计算机辅助分析系统的研制创造了先决条件.