变换矩阵

摘要： 针对图像拼接的实时性、准确度问题,本文提出了一种基于改进ORB特征点检测的图像拼接方法.方法在提取图像噪声点周边点的方式和判断特征点条件上进行改进.首先根据ORB算法判断特征点的特点将选取16个点减少为仅选取上下左右4个点,大大减少了质心与周边像素的比较次数;然后根据特征点延展性的特性,再在外圆选取4个相关点进行比较,快速区分噪点或是特征点,提高了特征点匹配准确率.本文还改进了随机取样一致性RANSAC算法,在迭代过程中增加合适的新特征点,提高内点比,减少迭代次数,不仅提升了效率,还可以计算出更合适的变换矩阵,达到更好的拼接效果.实验证明通过改进的ORB算法,改进的RANSAC算法和泊松融合算法能够实时的、高效的、准确的实现图像拼接.

摘要： 讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三次转动时,与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关,但是,在所有可能的转动顺序中,存在一个顺序,使得每次转动都是绕着两个坐标系的共同坐标轴进行的,由于这样的变换关系最为简单,因此,通常选择用这个顺序来构建随体坐标到固定坐标系变换矩阵。

摘要： 电力系统中大量使用的输电线路是平行多导线系统。一个平行多导线系统的基本参数为单位长度串联阻抗矩阵Z 和导纳矩阵 Y,相似变换矩阵 T_(v)、T_(i)分别将 ZY 和 YZ 对角化。利用线性矩阵代数理论,通过严格数学证明,讨论了 T_(v)和 T_(i)的内在关系,说明被大量文献引用的 T_(i)= T_(v)^(-T)是一种人为规定,而不是将 ZY 和 YZ 对角化的必要条件。证明 T_(v)、T_(i)也能将 Z 和 Y 对角化,澄清了不能对角化的不实观点。平行多导线系统波阻抗是基本参数的导出参数,明确了相域波阻抗的定义,给出了计算方法和几种计算公式。证明模域波阻抗随变换矩阵的不同而不同,但相域波阻抗不随变换矩阵的变化而变化。还阐述了单导线系统与多导线系统波阻抗的区别,不可将前者的计算公式直接应用于后者。最后,通过实例示范了 ZY、YZ 的对角化和波阻抗计算。

摘要： 介绍了数学软件Mathematica在高等院校化学课程中群论部分教学的应用。借助Mathematica强大的数学计算和可视化功能,降低了群论理论教学难度,使群论教学内容更加生动。通过形象地展示分子的对称元素以及对称操作,帮助学生更好地理解与掌握分子的对称性以及对称操作,提升学生对群论课程的学习兴趣,进而提升教学质量。

摘要： 为了提高PCB缺陷检测中的图像配准精度,文章提出一种结合梯度下降算法与随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法的改进图像配准优化方法。对得到的灰度图像使用中值滤波去除噪声,通过拉普拉斯算子提取图像边缘来突出图像细节;使用尺度不变特征变换(scale invariant feature transform, SIFT)检测算法获取图像特征点并进行特征点匹配,通过匹配的特征点对之间的距离阈值来粗选出较强匹配点,使用改进的算法精选出强匹配点,同时算出基础图像变换矩阵;最后使用梯度下降法对基础图像变换矩阵进行拟合优化。实验结果表明,该算法在PCB板图像匹配过程中可以有效减少误匹配,并能得到准确的图像变换矩阵,且图像配准速度较快,能够满足实际工业现场检测要求。

摘要： 本文介绍线性代数中的二维代数变换与解析几何中的平面仿射变换的关系,代数变换及其变换矩阵的几何意义,各种仿射变换的矩阵表示及其矩阵性质,梳理仿射变换下的不变性质与不变量.

摘要： 加工精度作为数控机床工作性能的重要衡量指标之一,极易受到伺服系统性能、机床结构、工艺参数或外界环境等因素的影响.本文以多轴多工位数控机床为研究对象,设计一种加工精度误差预测方法.实验结果表明:该方法不仅能够精准地预测出数控机床加工精度误差,且预测效果会随着误差的增加而提高.

摘要： 针对航空发动机维修等级之间界限模糊、决策准确度较低的问题,提出一种基于大间隔近邻(LMNN)算法和K近邻算法的发动机维修等级决策方法.首先以发动机历史维修数据为基础,通过大间隔近邻算法获取变换矩阵;再利用变换矩阵将发动机监测数据映射到最优的特征空间;最后采用K近邻算法以优化后的数据为训练样本建立决策模型,对发动机下发时的状态进行评估确定其维修等级.采用某型航空发动机的状态参数和维修等级数据验证了该方法的有效性,其决策准确度高于常用的支持向量机模型和神经网络模型.

摘要： 详细介绍三相电机矢量控制中坐标变换的物理原理.给出了坐标变换矩阵的具体推导过程,提出了电压变换矩阵的建立及确定方法.分别完成了三相静止坐标系abe到旋转坐标系S、三相静止坐标系abe到两相静止坐标系的变换矩阵的确定.

摘要： 本文提出了一种基于简化阻抗变换矩阵的MMC快速数字仿真模型,将电气开关等效为两个状态的可控等效电阻,电容则离散化等效为暂态等值模型,从而构建了单个子模块的等效阻抗变换矩阵,通过等效电阻串联的方式,简化了矩阵计算,大幅提升了MMC的仿真速度.在Matlab/Simulink环境下搭建了MMC快速数字仿真模型验证了该模型的实用性.

摘要： 对卫星星座系统或编队飞行系统来说,多星测控日益成为航天测控领域的一个突出问题.在多星测控中,阵列天线信号波达方向(direction of arrival,DOA)估计起到了重要的作用.针对非均匀噪声下,多星测控中的阵列天线信号波达方向估计性能下降的问题,提出了一种非均匀噪声下的波达方向估计新方法.首先构造三个变换矩阵,利用变换矩阵对数据协方差矩阵处理得到子矩阵;然后利用子矩阵之间的关系对噪声协方差矩阵进行估计;最后利用估计的噪声协方差矩阵对接收数据进行标准化处理,使得接收数据包含的非均匀的不相关色噪声变成了零均值且各阵元之间功率相等的白噪声,克服了非均匀噪声对波达方向估计算法性能的影响.仿真实验和实测数据测试表明了算法的有效性,将此DOA算法应用于单站进行多星测控的实际测控任务中,将显示其优越性.

摘要： 通过对AutoCAD形字体文件二进制格式的深入解析,形方向代码的说明和控制代码的翻译,得出形字体的加载方法和处理原则；结合OpenGL开发环境,详细介绍了形字体在OpenGL中使用的关键技术和开发流程,最后通过矢量图形的变换矩阵概要说明了文字缩放、旋转、镜像和拉伸等特效的处理,有效实现了包括汉字在内的形字体在OpenGL中的显示.

摘要： OFDM技术在多径衰落环境下，无需均衡技术，可以在宽带无线信道中传输高速率的数据。同时，由于OFDM所固有的传输特性，使得OFDM系统对PAPR(Peak to Average Power Ratio)所造成的非线性非常敏感。本文介绍了一种有效降低OFDM信号PAPR的方法。OFDM系统PAPR的降低是通过选择一个合适的变换矩阵来分配每一个通过OFDM块调制的信号的功率。得到的结果显示，这种方案是一种有效的解决OFDM信号PAPR的方法。通过计算机仿真表明， OFDM信号的PAPR有很大改进。

摘要： 在高速数字信号处理的实时实现中，乘法器的复杂性不仅限制了计算速度，还带来硬件的复杂性。滤波器设计者转而设计一种无乘法器结构的滤波器，这样的结构可通过专门的移位器硬件实现。但在提高滤波速度的同时引入了大量噪声，严重干扰了滤波器输出。因此寻找一种相应的实现算法降低无乘法器结构特有的量化噪声就成为解决问题的关键。本文介绍如何寻找合适的变换矩阵，以此计算实际系数矩阵，从而在状态参量量化噪声以及滤波器本身噪声中，准确估计实际输出与输入间的变化关系，并尽可能地降低噪声，从而使实际输出逼近理想输出。

摘要： 本文深入探讨了SV3X型机器人的运动学逆解问题,首先利用D-H参数法确定了机器人的运动学规律,并由此提出了该机器人的运动学逆解问题。然后使用分解消元法求解出各个关节变量θi;结合机器人的工作空间,对运动学逆解空间进行分析,提出了多重逆解时的最优解搜索原则和无逆解时的处理方法,并经实验验证。

摘要： 本文深入探讨了SV3X型机器人的运动学逆解问题,首先利用D-H参数法确定了机器人的运动学规律,并由此提出了该机器人的运动学逆解问题。然后使用分解消元法求解出各个关节变量θi;结合机器人的工作空间,对运动学逆解空间进行分析,提出了多重逆解时的最优解搜索原则和无逆解时的处理方法,并经实验验证。

摘要： 本文深入探讨了SV3X型机器人的运动学逆解问题,首先利用D-H参数法确定了机器人的运动学规律,并由此提出了该机器人的运动学逆解问题。然后使用分解消元法求解出各个关节变量θi;结合机器人的工作空间,对运动学逆解空间进行分析,提出了多重逆解时的最优解搜索原则和无逆解时的处理方法,并经实验验证。

摘要： 本文深入探讨了SV3X型机器人的运动学逆解问题,首先利用D-H参数法确定了机器人的运动学规律,并由此提出了该机器人的运动学逆解问题。然后使用分解消元法求解出各个关节变量θi;结合机器人的工作空间,对运动学逆解空间进行分析,提出了多重逆解时的最优解搜索原则和无逆解时的处理方法,并经实验验证。

摘要： 本发明提供能够提高电力转换的精度的矩阵变换器、矩阵变换器的控制装置以及矩阵变换器的控制方法。本发明的实施方式涉及的矩阵变换器具备选择部和换流控制部。选择部基于交流电源的相电压的状态和负载的相电流的状态中的至少任一者，从多种换流模式之中选择一个换流模式。换流控制部利用由选择部选择出的换流模式控制电力转换部的双向开关来进行切换交流电源和负载的连接状态的换流控制。基于由选择部进行的换流模式的选择比例对多种换流模式的特性值加权得到的值的合计值为成为比较对象的一个换流模式的特性值以下。

摘要： 本发明的实施方式涉及的矩阵变换器具备选择部、换流控制部、判定部、以及条件变更部。选择部基于交流电源的相电压的状态和负载的相电流的状态中的至少任一者，从多种换流模式之中选择一个换流模式。换流控制部利用由选择部选择出的换流模式控制双向开关来进行切换交流电源和负载的连接状态的换流控制。判定部判定由换流控制产生的双向开关的电力损耗。条件变更部基于由判定部判定出的电力损耗来变更成为选择部的选择对象的换流模式或该换流模式的选择条件。

摘要： 本发明提供一种即便在交流电源成低电压时，也能继续进行电力转换动作且控制旋转电机的转矩的矩阵变换器、风力发电系统及矩阵变换器的控制方法。其中，矩阵变换器具备电力转换部和驱动控制部。电力转换部包括连接交流电源的各相与旋转电机的各相的多个双向开关。在交流电源的电压为规定值以下时，驱动控制部控制电力转换部，从电力转换部向交流电源供给无功功率且对旋转电机的转矩进行控制。

摘要： 本发明提供矩阵变换器以及矩阵变换器的控制方法。实施方式的一个方式的矩阵变换器具有多个双向开关和控制部。多个双向开关连接交流电源的各相和旋转电机的各相。控制部控制多个双向开关而进行交流电源与旋转电机之间的电力变换控制。并且，控制部针对构成双向开关的多个单向开关元件中的每一个，分别一并使用120度通电控制和PWM控制来进行接通/断开控制。

摘要： 矩阵变换器以及矩阵变换器的控制方法。实施方式中一方式的矩阵变换器具备多个双向开关和控制部。多个双向开关连接交流电源的各相与旋转电机的各相。控制部分别控制构成多个双向开关的多个单向开关元件，进行交流电源与旋转电机之间的电力变换控制。另外，控制部进行使构成双向开关的多个单向开关元件接通的时刻比120度通电控制时提前且使单向开关元件接通的期间比120度通电控制时延长的开关控制。

摘要： 本申请公开了一种矩阵变压器、功率变换器和矩阵变压器绕组的排布方法。矩阵变压器的n个子变压器的磁芯柱均绕制有第一绕组和第二绕组，各个第一绕组用以形成矩阵变压器的高压侧绕组，各个第二绕组用以形成矩阵变压器的低压侧绕组。高压侧绕组的匝数设计值与子变压器个数n的比值不是整数，但是通过在不同子变压器上排布不均等匝数的绕组，或者在各个子变压器上分层排布绕组，使得实际绕制的高压侧绕组的总匝数与匝数设计值匹配，不需要牺牲矩阵变压器的效率和调压范围。在n个子变压器的第二绕组匝数相等的条件下，各个第二绕组对应的电压相等，因此第二绕组可以直接并联使用。如此，保证了该矩阵变压器的正常使用性能。

摘要： 本申请涉及一种基于有理式拟合与矩阵变换的耦合矩阵提取方法及电子设备，该方法能够从滤波器的实际测量或仿真S参数中，准确提取出对应于当前调谐状态的耦合矩阵，基于有理式拟合与矩阵变换的方法不依赖初始值的选取，且计算速度快。

摘要： 本实用新型是关于一种双极矩阵变换器和基于双极矩阵变换器的异步电机；其中的双极矩阵变换器包括：信号调理电路、主控制板、驱动及隔离电源板以及双极矩阵变换器主电路；信号调理电路向主控制板输出双极矩阵变换器的输入侧和输出侧的三相电压瞬时信号的调理后的采样信号以及该采样信号的相位信息；主控制板中的DSP和CPLD均与信号调理电路以及驱动及隔离电源板连接，DSP向驱动及隔离电源板和CPLD输出多路PWM控制信号，CPLD向驱动及隔离电源板输出多路PWM控制信号；双极矩阵变换器中的整流级电路和逆变级电路均与驱动及隔离电源板连接。本实用新型的双极矩阵变换器提高了功率因数，减少了谐波污染，优化了供电系统的电能。

摘要： 本发明公开了一种处理变换的方法和系统。获取单元获取N阶变换矩阵T，其中N为整数。导出单元从获取到的N阶变换矩阵T导出2N阶变换矩阵W。变换单元利用已导出的变换矩阵W生成2N阶数据Z。

摘要： 本发明公开了一种处理变换的方法和系统。获取单元获取N阶变换矩阵T，其中N为整数。导出单元从获取到的N阶变换矩阵T导出2N阶变换矩阵W。变换单元利用已导出的变换矩阵W生成2N阶数据Z。