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刘淑春; 许纪倩;
不详;
机器人; 灵活度; 工作空间;
机译:基于圆形/多边形切片表示的工业机器人与工作空间之间的最小距离计算
机译:机器人改变的制造方式:有关工业机器人的最新信息-进一步的先进的串联电弧焊接机器人
机译:改变机器人改变:工业机器人最新信息 - 更进一步的串联电弧焊接机器人
机译:基于工作空间的单元分解的6自由度工业机器人机器人运动计划器
机译:用于机器人的动态速度和分离监控,用于人类和工业机器人协作的传感器阵列
机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
机译:基于AutoCAD的六级自由工业机器人工作空间分析
机译:传感器Gestuurd Booglassen mBV Een Optische profielsensor en Industrieele Robot(使用光学轮廓传感器和工业机器人的仪器控制弧焊)
机译:识别不正确参数化的机器人模型的方法,涉及在工业机器人的控制设备中输入参数,而行为参数表示工业机器人移动的设备
机译:工作空间边界观察方法工业机器人,涉及调整机器人的运动速度过程,直到达到姿势时将机器人的速度保持在不超过最大速度的预设值
机译:工作空间边界观察方法工业机器人,涉及从机器人的移动过程中确定工作单元的姿态,并在单元的空间轮廓线进入边界区域时停止机器人
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