仿生机器人研究综述及发展方向

摘要

随着智能机器人技术的进步,机器人的可应用领域逐渐得到拓展。仿生机器人作为其中重要的组成部分之一,成为世界各国研究的热点。本文对仿生学、仿生机器人的定义进行阐述,系统梳理和归纳了近年国内外专家学者对仿生机器人研究的主要成果,并对仿生机器人的未来发展趋势做了简要总结。