四指机器人灵巧手在哈尔滨问世

摘要

由哈尔滨工业大学机器人研究所与德国宇航中心合作开发的具有多种传感功能的新一代机器人灵巧手在哈尔滨问世。该灵巧手有4个手指，13个自由度，其中每个手指有4个关节、3个自由度，拇指另有一个开合的自由度：灵巧手共有机械零件600多个．表面粘贴的电子元器件1600多个，传感器89个：手的尺寸略大于人手，整体重量1．8千克。灵巧手可以弹出美妙的音乐，可以轻松地抓起饮料瓶．也可以灵活地做出“OK”的手势。到目前为止．已经有5套仿人灵巧手销往德国。