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空间双回路RSSR-SC机构的速度、加速度性能指标分析

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摘要

对于空间双回路RSSR-SC机构,本文给出了速度和加速度性能指标,并且通过分析其性能指标与机构参数的关系,为设计和使用该机构提供了理论依据.从而,可以在众多尺寸不同的机构中,选择具有较优良性能的机构.

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来源
《机器人技术与应用》 |2002年第3期|26-31|共6页
作者
余梅生; 朱思俊; 郭希娟; 黄真;
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作者单位

燕山大学机器人研究中心;

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燕山大学机器人研究中心;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
影响系数矩阵; 性能指标; 并联机构;

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