比例积分和比例积分微商控制器调谐规则手册（第二版）

摘要

比例积分（PI）控制器和比例积分微商（PID）控制器补偿大多数实际工业过程的能力使它们在工业应用中被广泛地接受，它们成为控制工程实践的核心已有70年了。尽管如此，PID控制器直到最近15年才受到学术研究界的重视。一些有说服力的证据说明人们对于PI和PID控制器仍然了解得很不够。很显然，