基于自适应遗传算法的模糊控制器在线优化设计

摘要

针对自适应模糊控制器的优化问题，提出了一种改进的能够在线优化的遗传算法。在遗传算法改进方面，根据遗传算法本身计算出来的个体适应度来自适应的调节交叉和变异概率的大小，以提高种群的多样性，保护适应度高的个体，从而提高搜索效率；同时，结合在线辨识技术，实现了时滞时变系统模糊控制器的参数和结构在线快速优化，仿真实验证明了该方法的有效性。