远程斜支架倒立摆算法控制

摘要

提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象——斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制。建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中。实验证明,该算法有很好的控制效果。