自动控制综合教学实验仪器开发

摘要

开发了一种集合数字计算机、模拟计算机和电动伺服控制系统,面向自动控制类课程的综合教学实验仪器。实验仪器充分应用硬件资源,可以实现模拟 数字控制、开环 闭环控制、位置 速度控制、上下位机分级控制等多种组合工作方式,从而帮助学生理解控制理论,提高对实际控制系统的分析设计能力。论文介绍了实验仪器的设计思想和实现方法,并给出了几种工作方式的举例。