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王青; 张颖昕;
北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京100191;
最优控制; 遗传算法; 倒立摆;
机译:基于遗传算法和粒子群优化的级联区间2型倒立摆模糊PD控制器。
机译:改进的基于能量的控制器的实时实现和分析,该控制器用于在推车上摆倒立摆
机译:与基于分数阶的MRAC控制器相比,使用基于FMINCON的FOPID控制器更好地控制了倒立摆系统的稳定性
机译:基于杜鹃搜索算法的旋转倒立摆系统最优PIλDμ控制器设计
机译:使用基于SDRE的解决方案的单个倒立摆的摆动和平衡控制器。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:倒立摆系统最优控制器设计的实验研究
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:倒立摆系统的稳定控制器
机译:倒立摆振荡控制器冲击开关,随着其从正常位置倾斜,摆顶上的下降力减小
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